san兄弟
回答时间:2018-11-7 17:48
hcan.Instance = CAN; hcan.Lock = HAL_UNLOCKED; hcan.pRxMsg = &CanRxMsgStruct; hcan.pRx1Msg = &CanRxMsg1Struct; hcan.pTxMsg = &CanTxMsgStruct; hcan.Init.Prescaler = 32; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;//CAN_MODE_LOOPBACK; hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ; hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_5TQ; hcan.Init.TTCM = DISABLE; hcan.Init.ABOM = ENABLE; hcan.Init.AWUM = ENABLE; hcan.Init.NART = DISABLE; hcan.Init.RFLM = DISABLE; hcan.Init.TXFP = DISABLE; 将以上红色项使能试试。
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