应该说可以实现的方案比较多，这里给两个参考方案。相对而言，下面方案外设资源需求少，占用CPU也少，使用常规TIMER即可。 参考方案1： 我们可以将波形分成6段，其中3个段带脉冲输出，另外3段输出低电平。利用STM32片内高级定时器，使用RCR寄存器和PWM单脉冲模式，在 更新中断里修改下一段的时基参数及PWM输出格式。这里只需每输出一大段才需要中断一次，无须时刻中断而耗用CPU资源。 参考方案2： 将整个1轮的输出波形等分成N小段，每小段对应的电平或高或低，根据基于PWM方式结合DMA，逐段输出相应的高或低电平。此时任意STM32片内通用或高级 定时器都可以实现。此方案除非调整参数外，一般无须为之启用中断。
