MODE是GPIO的输出模式位，只有选择了这个位，才能确定GPIO的输入输出特性。 只有选择为输出模式，才能接下来配置为推挽、开漏、推挽复用、开漏复用模式。 同样，配置为输入模式，才能配置为模拟、浮空、上拉、下拉输入模式。 STM32在上电复位之后，默认的输出模式时 00（也就是输入模式）， STM32库函数中对于GPIO使用的是一种更为精妙的方法。 首先是看一下关于STM32 GPIO结构体内部： 分为三个结构体变量： GPIO_Pin， GPIO_Speed， GPIO_Mode。 其中，GPIO_Speed 和 GPIO_Mode同时也是一个结构体。 分别初始化GPIO引脚的输出速率和模式。 接下来，看一下GPIO_Speed可以选择的取值， 明显发现这个的参数的设置， 就是关于STM32 GPIO引脚的输出速率设置。 typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; 接下来，看一下GPIO_Mode的取值： typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 }GPIOMode_TypeDef; 在阅读数据手册的时候发现， 如果是直接操作做寄存器，对于GPIO模式的控制位只有2位， 所以，是不会出现0x14,0x10,0x1C，0x18这些取值的。 这里，如果想知道为什么库函数中会这样的设置，就必须接着看GPIO_Init函数。 currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F); if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); /* Output mode */ currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; } 对于GPIO_Init函数，传递进来的参数， 先通过mode参数，设置了GPIO模式参数， 再接着根据传递的mode的值， 判断此GPIO设置为输入模式还是输出模式， 如果是输出模式，才会进行设置GPIO的速率， 如果是输入模式，忽略掉速率的设置。 资料引用自：对于STM32 GPIO模式不理解造成的问题解释 http://blog.csdn.net/u010307522/article/details/41492107
