回复第 2 楼 于2014-03-10 14:10:02发表: 求大神指点！！！！ 整了两周了，小女子都快崩溃了。。。。 看了下你的程序，这段程序： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位,在每位中可以延长或缩短多少个时间单位的上限 CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; //时间段1为4个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; // 时间段2为3个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4.5; //CAN_Prescaler设定了一个时间 要改改的。 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4; 波特率不对，出现错误了
