从资料上看，一个stm32 F3可以实现双电机控制，这边有个课题要进行四轴的控制，由于控制精度不是要求很高。一个方案是mcu加cpld，原来考虑用c2000+低成本的cpld进行；现在更为经济的考虑是用stm32 f3 两个，各控制两个电机，通过can接口连接上位机及两个控制单元。 同时探讨低成本下双cpu协同控制问题。
从资料上看，一个stm32 F3可以实现双电机控制，这边有个课题要进行四轴的控制，由于控制精度不是要求很高。一个方案是mcu加cpld，原来考虑用c2000+低成本的cpld进行；现在更为经济的考虑是用stm32 f3 两个，各控制两个电机，通过can接口连接上位机及两个控制单元。 同时探讨低成本下双cpu协同控制问题。
