不知道为什么我发不了帖子。 版主大大我已经有板子了，不过我没用那个MBED来玩。我还是按照库函数来开发，但是发现串口2始终配置不了，在debug模式看到寄存器什么的都没写入，串口1是正常的。但后来发现原来是STLINK跟串口2连在一起了，不过我很奇怪的是，用MBED可以配置串口2，且可以通过STLINK的模拟串口打印出来，这是我觉得很奇怪和不解的地方，由于MBED的库看不到底层的东西，所以我也摸索不出个所以然，已经搅了一晚都没有个结果。版主大大如果有研究的话请指点一二，给我个方向。@香水城
回复第 9 楼 于2014-01-09 19:06:02发表: 回复第 5 楼 于2013-12-25 09:09:56发表: 4楼的观点部分认同，全桥移相不等于电机控制。DSP在算法处理上面比STM32有优势，如果楼主想试试的话，建议用带FPU单元的STM32F3和STM32F4系列.另外STM32的FOC电机控制技术也诠释其强大的控制能力，实现DSP的功能是没问题的。目前的STM32F4系列在功能上已经不弱于TMS320F28335了 你好！最后你实现了么？ 我确实用的是28335，他有专门的配置。F4的话估计得好好研究下他的tim了，这货的功能太多了
回复第 2 楼 于2013-03-28 20:43:55发表: 能介绍一下他的优缺点吗？ RT-Thread与ucos比较： 任务管理及调度： RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程 ucos 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在 同步/通信机制： RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。 ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息 内存管理： RT-Thread 固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理 ucos 固定大小内存块管理 定时器： RT-Thread 挂接到系统OS定时器的硬定时器 ucos 只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理 中断嵌套： RT-Thread 允许 ucos 允许 源码许可证： RT-Thread GPL + 可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread） ucos 商业收费 体积（典型配置，ARM7TDMI）： RT-Thread 8k ROM, 2K RAM（RT-Thread/STM32包含完整的STM32固件，体积大些）
