20 回答

求助STM32F103 FreeRTOS任务调度异常问题
STM32F1
aiherong aiherong 回答时间： 2020-2-13 03:13

在uCOSiii若同时使用systick的延时函数和OS的延时函数，二者将产生冲突！ 究其原因: 后者是经前者封装后产生的，估计楼主的软件delay_ms()就是前者systick 作为ARM Cortex 内核的"心脏"是OS 任务轮询的时间片的基础，一旦OS开始 运行就随即接管滴答时钟的控制权

赞0