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PMSM死区补偿问题讨论

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子曰好人 回答时间： 2021-3-2 14:50

h_12345 发表于 2021-3-2 10:35 算出反馈电流Id，Iq，取角度，具体是如何输出三相参与运算呢？ 有反馈的Id、Iq电流和角度就可以通过PID控制器转换成Vd、Vq，再通过反park和反clark变换给SVPWM模块，出来就是三相PWM了

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DSP库IIR滤波器的实现(STM32)

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zhh 回答时间： 2020-12-1 15:58

输入信号是连续的，每调用一次arm_biquad_cascade_df1_f32函数，开始几个点都会有畸变，如何做到输出信号连续无畸变呢？

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三相电流采样处理

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h_12345 回答时间： 2021-3-1 15:31

求知者2017 发表于 2021-1-5 20:31 三相电阻采样，实际上只采样了U、V两相，我试过将W相的ADC断开，没啥影响 有用示波器看相电流吗？

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单片机控制BLDC电机自锁

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mingjie12322 回答时间： 2020-2-12 18:26

双方各

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STM32F302C8T6母线电压采样与串口通信问题

STM32F3

Glenxu 回答时间： 2019-11-23 11:34

STM32F302的内部RC这么可能到64M. 手册上不是8M吗？

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STM32F030看门狗失灵问题

STM32F0

zhangliming420 回答时间： 2019-10-29 14:54

程序问题

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速度反馈

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h_12345 回答时间： 2019-2-21 15:43

MT法测速，有谁用过吗？

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MotorControl Workbench 5.2.0 生成的软件电机不能运行

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h_12345 回答时间： 2019-1-24 11:01

发了几天了，怎么感觉几乎没有人用过带编码器的库？还是真的不能用？

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FOC 电机超调

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cj_miner_lover 回答时间： 2019-7-24 15:56

你的比例放大环节参数应该太大了！ 适当 减小比例参数的值，同时 稍微增大一点积分参数值。当然后果是，上升时间会变长。

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FOC 测试软件故障

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子曰好人 回答时间： 2018-10-31 16:08

学会排错，找到软件中报错的代码，从你的描述来看，是右边方框中的代码执行了，代码上方有注释，应该能解释你的疑惑

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STM32 6路PWM 下桥调制

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aaa999kk 回答时间： 2014-6-30 15:30

模式切换的方法可以尝试

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stm8s103/905做的直流无刷控制器方案

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stm32电机库电流传感器电流取样问题

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废鱼 回答时间： 2012-3-7 09:52

没有做过电机，帮忙顶起来。

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cosmic+stvd精讲问题

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火雷达 回答时间： 2012-1-19 17:31

沙发沙发

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STM8S105多通道AD的使用问题

STM8

h_12345 回答时间： 2011-12-12 15:56

肯定开了，只是结果不对，会互相影响而已.

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给ST的技术支持

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废鱼 回答时间： 2011-11-24 21:03

我去找找，谢谢您的支持。论坛里面香水是技术支持。

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stm8s三相直流无刷电机库

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xlc1393494662 回答时间： 2018-9-6 16:48

三相直流无刷电机干啥用的

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stm8s的Bug

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ycaaa 回答时间： 2018-2-3 20:41

路过

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stm8s 的ad多通道连续扫描是怎么样设置的？

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歹徒兄弟 回答时间： 2019-2-23 14:31

joyceliao0601 发表于 2013-10-28 21:03 回复第 2 楼 于2011-04-23 10:10:16发表: 其实可以在数据手册中找到的，只是不在在同一个地方集中出现，我 ... 你的ADC_CSR中的通道选择必须是你要扫描的最后一个通道，如是AIN0通道则只转换0通道不会向后扫描

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stm8s的PA端口复用问题?

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h_12345 回答时间： 2011-4-22 12:01

问题已解决，重新烧写option就行了。

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