我发现，加速度曲线函数的计算过程非常耗时，且在中断函数中调用，占用时间过长，造成systick中断函数没有时间执行 /** @defgroup MC_SixStep_Ramp_Motor_calc MC_SixStep_Ramp_Motor_calc * @{ * @brief Calculate the acceleration profile step by step for motor during start-up * @retval None */ void MC_SixStep_Ramp_Motor_calc(void) { }
