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ucOSii的延时时间和实际的不一样，慢了许多
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废鱼 废鱼 回答时间： 2012-10-25 09:50

用OSTimeDlyHMSM这个。

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stm32f207编码器接口模式 计数器不计数【悬赏问答】
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翱翔云端的鸟 翱翔云端的鸟 回答时间： 2015-6-24 11:32

正交编码器是有90°相位差的，没有相位差使用STM32的编码器接口是不会计数的，使用编码器接口对编码器脉冲计数只需要一个带编码器接口的定时器足以，预分频值设为0，若开启的计数倍频，定时器重装值应该为编码器线数 ...

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