看来你还没有弄懂CAN波特率是怎么计算出来的： 1> 首先你得知道的所使用到的CAN控制器外设挂载的APB总线频率多少？APB1/APB2?多少M?? 30M? 2> CAN预分频系数，即CAN_Prescaler值多少?假如是4，那么到CAN控制器外设的实际时钟频率则为30M/4=7.5M=7500 000bps 3> 再看CAN_BS1,CAN_BS2参数，假如BS1=6,BS2=8,那么CAN最终的波特率为7.5M/(6+8+1)=7500000/15=500000bps=500Kbps 就是这么来的 楼主代码参数BS1=16,BS2=1,SJW=1,但是实际到达CAN控制的时钟频率多少并不知道，。。因此我也无法判断你是否设置正确。SJW一般固定为1。
