昨天发帖匆忙，现在补上一些细节。用某舟4号开发板搭的环境，USB-HOST例程可以正确识别（枚举）到设备。USB口访问控制设备的指令协议包通过软件抓了一部分（该设备和PC机间通信数据）。 我是门外汉，只注意到可能会使用USBH_BulkSendData等相关函数，不知道STM32读写这类USB设备具体是什么流程（要做哪些初始化、读写哪些状态、响应哪些事件......）。结尾处附上一段抓取的数据包，是设备连接到主和断开的通信内容。请大家帮忙分析，谢谢。 Time Device Length Phase Data Description Cmd.Phase.Ofs(rep) ------------ ------ -------- ----- -------------------------------------------------- ---------------- ------------------ 09:55:43.515 35.0 CTL c2 09 00 00 00 00 04 00 VENDOR 1.1.0 09:55:43.531 35.0 4 IN 01 00 00 00 .... 1.2.0 09:55:43.531 35.1 12 OUT 01 01 fe 00 05 00 00 00 01 cd cd cd ............ 2.1.0 09:55:43.531 35.1 5 OUT 2a 49 44 4e 3f *IDN? 3.1.0 09:55:43.531 35.0 CTL c2 09 00 00 00 00 04 00 VENDOR 4.1.0 09:55:43.546 35.0 4 IN 01 00 00 00 .... 4.2.0 09:55:43.546 35.0 CTL c2 09 00 00 00 00 04 00 VENDOR 5.1.0 09:55:43.546 35.0 4 IN 01 00 00 00 .... 5.2.0 09:55:43.546 35.1 12 OUT 02 02 fd 00 40 00 00 00 01 0a 00 00 ....@....... 6.1.0 09:55:43.546 35.2 64 IN 02 02 fd 00 3f 00 00 00 01 00 00 00 52 49 47 4f ....?.......RIGO 7.1.0 4c 20 54 45 43 48 4e 4f 4c 4f 47 49 45 53 2c 44 L TECHNOLOGIES,D 7.1.16 09:55:43.546 35.2 11 IN 34 2e 30 30 2e 30 32 2e 30 33 0a 4.00.02.03. 8.1.0 09:56:17.125 35.1 12 OUT 01 04 fb 00 0c 00 00 00 01 cd cd cd ............ 9.1.0 09:56:17.125 35.1 12 OUT 53 59 53 54 45 4d 3a 4c 4f 43 41 4c SYSTEMOCAL 10.1.0
