STMCU-管管

仅做参考 步骤 1：启用 IWDG4 时钟 IWDG4 使用低速时钟源（LSE 或 LSI）。首先需要启用和配置低速时钟源。 #include "stm32mp1xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); int main(void) {     HAL_Init();  // 初始化 HAL 库     SystemClock_Config();  // 配置系统时钟     // 启用 LSE 作为 IWDG 时钟源     __HAL_RCC_LSE_CONFIG(RCC_LSE_ON);     if (HAL_IS_BIT_SET(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSERDY))) {         // LSE 已就绪         __HAL_RCC_IWDG4_CLK_ENABLE();  // 启用 IWDG4 时钟     } else {         // LSE 未就绪，可以切换到 LSI         __HAL_RCC_LSI_ENABLE();         while (!__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSIRDY));         __HAL_RCC_IWDG4_CLK_ENABLE();     } while (1) {         // 主循环     } }复制代码 步骤 2：初始化 IWDG4 配置 IWDG4 的计时器参数，包括预分频器和计时周期。 #include "stm32mp1xx_hal_iwdg.h" void IWDG4_Init(void) { IWDG_HandleTypeDef hiwdg4;     // 初始化 IWDG4     hiwdg4.Instance = IWDG4;     hiwdg4.Init.Prescaler = 32;  // 预分频器     hiwdg4.Init.Reload = 1000;   // 自动重装载值     hiwdg4.Init.Window = 0xFFFF; // 窗口值（可选）     hiwdg4.Init.Counter = 0x0;   // 初始计数值     hiwdg4.Init.ClockSource = IWDG_CLOCKSOURCE_LSI; // 时钟源为 LSI     hiwdg4.Init.EWIV = IWDG_EWIV_ENABLE;            // 使能早期唤醒中断（可选）     HAL_IWDG_Init(&hiwdg4); } int main(void) {     HAL_Init();     SystemClock_Config();     IWDG4_Init();  // 初始化 IWDG4     while (1) {         // 主循环     } }复制代码 步骤 3：触发复位 当 IWDG4 的计时器溢出时，会触发系统复位。为了测试复位功能，可以手动触发 IWDG4 的溢出： void HAL_IWDG_RefreshCallback(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg) {     // 处理 IWDG 溢出事件     HAL_NVIC_SystemReset();  // 触发系统复位 } int main(void) {     HAL_Init();     SystemClock_Config();     IWDG4_Init();     while (1) {         HAL_Delay(5000);  // 延时 5 秒         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg4);  // 刷新 IWDG4 计时器     } }复制代码