X-Cube-TOF1软件包更适合于用户对器件使用的初步验证(不限于Arduino,MCU等平台或方式)，里面的器件控制接口实际是做了二次封装的处理，这样方便用户对不同的ST ToF产品进行操作，但是在实际项目中依然强烈建议在官网下载最新的Bare/Linux驱动。 1. 理解正确，用户可自行配置。由于不同平台的参数不同，"打印"占用的时间各不相同，且L5的数据比较多，打印所有信息需要更长的时间。且I2C的速度也会影响数据传输时间，如果数据传输时间过长，或者“打印”占用时间过长，此时当L5产生了新的数据，而系统此时因为被占用无法去获取新的数据，那么器件会自动开始新的测量，此时会存在“丢帧”现象。 2. X-Cube-ToF1的Status与UM中的描述不完全一样，因为接口和数据都被二次封装过了。(单点ToF的status为0是有效，L5是status为5有效，但X-Cube-ToF1统一都设为status 0有效) 3. Ambient指的是环境光中的红外成分信号量，可以理解为Noise. Signal是测距目标物反射回来的信号量。 4. Bare driver即指IMG-023软件包，可以参考里面的F401工程，example和UM控制器件。当然，I2C接口里的读写操作需要根据用户所使用平台和型号进行改写。 如果对产品有其他细节方面的疑问，建议直接联系购买器件的代理商以获得更及时的帮助。
