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如何把外部SRAM像内部RAM一样分配变量

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林万山 回答时间： 2021-2-20 11:39

编译报region 'FLASH' overflowed by 122948 bytes

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IAR 有没有typeof这样的内建功能

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黑皮男 回答时间： 2018-8-21 07:50

是typeof不是typedef

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eclipse 编译出错

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黑皮男 回答时间： 2018-8-2 23:05

不知道这句加在哪

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关于巡线算法，请给点指点

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黑皮男 回答时间： 2018-5-8 15:37

不知道你的底盘是什么样的，我这个底盘是扫地机的，就是需要沿墙，目前不需要大弯，其实是我的传感器角度装的不好，目前只用一个KP来调节就很好了 ...

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光电编码器，直接输出脉冲（非AB相），如何实现正反转

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黑皮男 回答时间： 2018-6-21 17:09

是的

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普通定时器如何产生两种高频pwm的交替信号

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黑皮男 回答时间： 2018-3-23 16:26

最好的方式是采用主从定时器模式，从定时器进行计数，达到固定脉冲，进中断关掉主定时器的输出。目前72Mhz主频在2Mhz以下的频率所产生的脉冲还是挺准的2Mhz以上的会越来越差，目前已经符合应用需求，非常感谢大家 ...

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关于TIM1 DMA方式产生单次固定不同频率脉冲不解

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无薪税绵 回答时间： 2018-3-8 13:05

硬件刚上电时，其电压尚未稳定，系统时钟也未稳定， 所以一般在程序启动时，会加入一定的延时时间， 作为让系统稳定的过程。 而第一次UG置位，正常情况下是相当于清零， 但是也是防止系统未预加载成功时，作为延时 ...

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MPU6050 dmp库定时查询读取偶尔获取失败

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无薪税绵 回答时间： 2017-12-1 09:05

真可惜，能力有限，帮不了你。 等待大神解答。

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卡尔曼滤波多传感器数据如何融合

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黑皮男 回答时间： 2017-7-25 12:40

主要是这个关系，数据融合的方法我还没搞太清楚。就跟上面说的一样，我需要融合出小车的（x,y,theta)，相对于全局坐标系。现在我能够测的的是IMU的角速度，线速度，全局偏航角，x,y和通过两车轮计算所得角速度，线 ...

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EKF滤波算法讨论

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黑皮男 回答时间： 2017-7-20 09:24

多谢指点

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智能小车pid走直线

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Mr.hou 回答时间： 2019-1-2 21:05

你好，我想问一下。我两个轮子间的编码器读取的数据感觉始终还是有误差

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L3G4200D负角速度转换问题

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黑皮男 回答时间： 2017-6-23 13:34

我就是想搞清楚换算关系，，以前没学好，得再巩固一下

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printf进入hardfault

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黑皮男 回答时间： 2017-6-1 14:07

UART_INSTANCE是USART2，宏定义。单步调试可以正常通过，全速就挂了

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初探Nucleo-F767

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harvardx 回答时间： 2017-5-20 16:45

不错 貌似我在兄弟网站搞的一个活动 春节期间就是玩的这个板子

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闲来无事聊一聊实时系统和裸机

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me浩 回答时间： 2017-5-19 11:28

刚入门rtos，感觉就是多调用了几个函数

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源文件重名

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黑皮男 回答时间： 2017-5-10 17:17

最终的话不都还要链接到一起吗，是不是可以先把FreeRTOS编译成库再用就没问题了，多谢指点，找个 时间试试

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关于码代码的一些感触

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feixiang20 回答时间： 2017-7-1 21:41

确实，编码的设计思路是重点

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4 回答

IO重映射问题

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黑皮男 回答时间： 2017-2-15 13:50

非常感谢，楼上的方法挺好

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4 回答

STM32 flash loader 下载程序异常

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FreeRTOS如何在中断中内存分配

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黑皮男 回答时间： 2016-11-16 22:42

了解了解

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