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黑皮男

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14 回答

如何把外部SRAM像内部RAM一样分配变量

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林万山 林万山 回答时间: 2021-2-20 11:39

Dandjinh 发表于 2018-10-12 13:29 1. 修改.ld文件 2. 在适当的地方调用以下函数 编译报region 'FLASH' overflowed by 122948 bytes

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6 回答

IAR 有没有typeof这样的内建功能

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-8-21 07:50

smallcsduck 发表于 2018-8-20 19:37 typedef 这个标准c的不是一样么 是typeof不是typedef

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8 回答

eclipse 编译出错

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-8-2 23:05

feixiang20 发表于 2018-8-2 01:59 这种提示我看到有个设计解决方法加代码 不知道这句加在哪

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26 回答

4-30cm红外测距模块,测量距离大于30cm,如何判定

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-6-22 13:38

zhongfg 发表于 2018-6-22 11:51 模块信号是你自己控制的吧,反回的信号计时也是你自己测量的吧这样的话怎么不可以测出时间呢?相同的发送 ... 不能控,只能读

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4 回答

关于巡线算法,请给点指点

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-5-8 15:37

dzzwoaizi 发表于 2018-5-8 15:11 那是因为你寻线算法没做好,参考参考线性循迹算法,我做过再大的弯路都是可以的 ... 不知道你的底盘是什么样的,我这个底盘是扫地机的,就是需要沿墙,目前不需要大弯,其实是我的传感器角度装的不好,目前只用一个KP来调节就很好了

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16 回答

光电编码器,直接输出脉冲(非AB相),如何实现正反转

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-6-21 17:09

zzq654321 发表于 2018-6-21 16:06 楼主用的那种只有1个输出的光电传感器嘛 是的

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5 回答

STM32F3 ADC外部触发采样达不到7.2MSPS

STM32F3
黑皮男 黑皮男 最优答案 回答时间: 2018-3-27 11:09

在使能前需要把voltage regulator打开,参考手册中有说,但是不知道voltage regulator的具体作用,有哪位大神指点一下

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13 回答

普通定时器如何产生两种高频pwm的交替信号

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-3-23 16:26

最好的方式是采用主从定时器模式,从定时器进行计数,达到固定脉冲,进中断关掉主定时器的输出。目前72Mhz主频在2Mhz以下的频率所产生的脉冲还是挺准的2Mhz以上的会越来越差,目前已经符合应用需求,非常感谢大家

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6 回答

关于TIM1 DMA方式产生单次固定不同频率脉冲不解

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无薪税绵 无薪税绵 回答时间: 2018-3-8 13:05

硬件刚上电时,其电压尚未稳定,系统时钟也未稳定, 所以一般在程序启动时,会加入一定的延时时间, 作为让系统稳定的过程。 而第一次UG置位,正常情况下是相当于清零, 但是也是防止系统未预加载成功时,作为延时用的。 第二次置位,其实就是纯淬的清零动作了。 你可以试试,注释掉第二句,其实也是可以运行的, 只是在特殊的情况下(比如:未预加载成功时), 就会出现问题了。 第二个问题,其实toofree大神已经解释的很清楚了: DMA启动传输应该是UG被第二次置位的时候。 第一次是把数据从buffer加载到preload寄存器, 第二次是把preload寄存器中的数据加载到active寄存器寄存器。

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4 回答

陀螺仪数据准确性如何验证

陀螺仪
埃斯提爱慕 埃斯提爱慕 回答时间: 2018-3-21 11:38

一般数字传感芯片类的,厂家都经过校准后才出厂的,所以呢,拿来就用。。。当然了,要保证货源可靠

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3 回答

MPU6050 dmp库定时查询读取偶尔获取失败

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无薪税绵 无薪税绵 回答时间: 2017-12-1 09:05

真可惜,能力有限,帮不了你。 等待大神解答。

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5 回答

陀螺仪如何算欧拉角

陀螺仪
黑皮男 黑皮男 回答时间: 2018-4-9 13:35

无薪税绵 发表于 2018-4-9 12:47 以前收集的,不知道适合不。 陀螺仪的数据是角速度,我是按照update imu的那个算法处理的,只不过没有加加速度和磁力计进行矫正

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2 回答

卡尔曼滤波多传感器数据如何融合

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2017-7-25 12:40

MrJiu 发表于 2017-7-25 10:04 哇,你知道这个工程有多大么?不是一两句话可以搞定的,只能说的是,参考系越多,精度就越高!!! ... 主要是这个关系,数据融合的方法我还没搞太清楚。就跟上面说的一样,我需要融合出小车的(x,y,theta),相对于全局坐标系。现在我能够测的的是IMU的角速度,线速度,全局偏航角,x,y和通过两车轮计算所得角速度,线速度,全局偏航角,x,y。需要用这两组数据融合出最终的小车x,y,theta。也看了一些论文,大都讲的是理论,还是不知道如何操作。通过其中一组数据进行EKF滤波,可以算出,但是需要用两组数据得出一组数据我现在就迷茫了

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5 回答

EKF滤波算法讨论

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2017-7-20 09:24

chuan199 发表于 2017-7-20 08:26 網路上搜尋的…參考看看 http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html http://www.voidcn.com/blog/sin ... 多谢指点

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10 回答

不能在结构体中定义getc和putc

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废鱼 废鱼 回答时间: 2017-7-13 16:36

楼主,我感觉你写法还是有问题的,我只做讨论,不做结论。 int (*putc)(struct serial_dev *dev, char c);这里如果用的putc的话,应该和putc的定义一样,就不会报错了。

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9 回答

智能小车pid走直线

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Mr.hou Mr.hou 回答时间: 2019-1-2 21:05

你好,我想问一下。我两个轮子间的编码器读取的数据感觉始终还是有误差

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3 回答

L3G4200D负角速度转换问题

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2017-6-23 13:34

安 发表于 2017-6-23 13:22 这里是INT型的有符号数,直接使用即可。 我就是想搞清楚换算关系,,以前没学好,得再巩固一下

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7 回答

printf进入hardfault

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黑皮男 黑皮男 回答时间: 2017-6-1 14:07

安 发表于 2017-6-1 13:45 楼主,应该看一下在执行到哪一步的时候进入的错误,可能的原因是找不到指针,从代码上看,楼主应该检查一下 ... UART_INSTANCE是USART2,宏定义。单步调试可以正常通过,全速就挂了

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5 回答

初探Nucleo-F767

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harvardx harvardx 回答时间: 2017-5-20 16:45

不错 貌似我在兄弟网站搞的一个活动 春节期间就是玩的这个板子

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5 回答

闲来无事聊一聊实时系统和裸机

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me浩 me浩 回答时间: 2017-5-19 11:28

刚入门rtos,感觉就是多调用了几个函数

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