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求助两个C语言的问题
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lvpeng-1619958 lvpeng-1619958 回答时间： 2018-7-25 09:48

嗯 第一题大写修改为小写了 第二题是取反 不是异或哦

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stm32f103 的SPI master模式下 NSS一直是低
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STM1024 STM1024 回答时间： 2018-7-13 19:31

哈哈，你肯定翻手册了

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是否可以不用pendSV中断做任务切换？
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lanmanck lanmanck 回答时间： 2020-2-14 21:54

我去，在OS出现前就是随便一个timer来切换，后来ARM那帮人学乖了，看到OS大行其道，所以后来设计CPU时专门搞了定时器和中断用来做OS切换，听好了，人家是专门设计的这个硬件模块来做os切换的，你非要搞成其他timer， ...

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ST Luenberger观测器理解
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love105827 love105827 回答时间： 2019-3-30 10:27

请问下，现在什么状态了，有ST5.3.3的开源程序，不知道怎么调试这个状态观测器，可以指导下吗

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