zbber

还没有学习TFT驱动 ,帮顶贴

zhulikai

利用查询模式进行CAN的环回模式已经完成，给需要的朋友参考下 int main(void) {         static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;         static CAN_HandleTypeDef CAN_HandleStruct;         static CAN_FilterConfTypeDef CAN_FilterConfStruct;         static CanTxMsgTypeDef CanTxMsgStruct;         static CanRxMsgTypeDef CanRxMsgStruct;                 typedef unsigned          char u8;         typedef unsigned short     int u16;         typedef unsigned           int u32;         typedef unsigned       __int64 u64;                 u8 Txbuf[8];         u8 Rxbuf[8];         u8 i;         u8 cnt = 0; HAL_Init(); SystemClock_Config(); __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN;         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                 CAN_HandleStruct.Init.ABOM = DISABLE;         CAN_HandleStruct.Init.AWUM = DISABLE;         CAN_HandleStruct.Init.BS1 = CAN_BS1_7TQ;         CAN_HandleStruct.Init.BS2 = CAN_BS2_6TQ;         CAN_HandleStruct.Init.Mode = CAN_MODE_LOOPBACK;         CAN_HandleStruct.Init.NART = ENABLE;         CAN_HandleStruct.Init.Prescaler = 6;         CAN_HandleStruct.Init.RFLM = DISABLE;         CAN_HandleStruct.Init.SJW = DISABLE;         CAN_HandleStruct.Init.TTCM = DISABLE;         CAN_HandleStruct.Init.TXFP = DISABLE;                 CAN_HandleStruct.Instance = CAN;         CAN_HandleStruct.Lock = HAL_UNLOCKED;         CAN_HandleStruct.pRxMsg = &CanRxMsgStruct;         CAN_HandleStruct.pTxMsg = &CanTxMsgStruct;         HAL_CAN_Init(&CAN_HandleStruct);         CAN_FilterConfStruct.BankNumber = 0;         CAN_FilterConfStruct.FilterActivation = ENABLE;         CAN_FilterConfStruct.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;         CAN_FilterConfStruct.FilterIdHigh = 0x0000;         CAN_FilterConfStruct.FilterIdLow = 0x0000;         CAN_FilterConfStruct.FilterMaskIdHigh = 0x0000;         CAN_FilterConfStruct.FilterMaskIdLow = 0x0000;         CAN_FilterConfStruct.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;         CAN_FilterConfStruct.FilterNumber = 0;         CAN_FilterConfStruct.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;                 HAL_CAN_ConfigFilter(&CAN_HandleStruct, &CAN_FilterConfStruct); while(1)         {                 for(i=0;i<=8;i++)                         {                                 Txbuf=cnt+i;                         }                 CanTxMsgStruct.DLC = 8;                 CanTxMsgStruct.ExtId = 0x12;                 CanTxMsgStruct.IDE = 0;                 CanTxMsgStruct.RTR = 0;                 CanTxMsgStruct.StdId = 0x12;                 for(i=0;i<8;i++)                         CanTxMsgStruct.Data=Txbuf;                 HAL_CAN_Transmit(&CAN_HandleStruct,0);                                 HAL_CAN_Receive(&CAN_HandleStruct,CAN_FIFO0, 1000);                 for(i=0;i<CanRxMsgStruct.DLC; i++)                         Rxbuf = CanRxMsgStruct.Data;                                        if(CanRxMsgStruct.DLC)                                 {                                 for(i=0;i<=8;i++)                                         {                                                 printf("%d\t", Rxbuf);                                         }                                 }                 HAL_Delay(1000);                } }