通过设置复用重映射和调试I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR)可以关闭JTAG接口 AFIO_MAPR 地址偏移：0x04 复位值：0x0000 0000 位26:24 SWJ_CFG[2:0] ：串行线JTAG 配置 (Serial wire JTAG configuration) 这些位只能由软件写( 读这些位，将返回未定义的数值) ，用于配置SWJ和跟踪复用功能的I/O口。SWJ(串行线JTAG) 支持JTAG 或SWD访问Cortex 的调试端口。系统复位后的默认状态是启用SWJ但没有跟踪功能，这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG 或SW( 串 行线)模式。 000 ：完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)：复位状态； 001 ：完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)但没有NJTRST ； 010 ：关闭JTAG-DP，启用SW-DP； 100 ：关闭JTAG-DP，关闭SW-DP； 其它组合：无作用。 一旦JTAG I/O被用户代码释放，GPIO控制器再次取得控制。这些I/O 口的状态将恢复到复位时的状态。 软件可以把这些I/O 口作为普通的I/O 口使用。 然后再按GPIO设置就可以了。
