//标准库过滤器初始化设置 CAN1->FMR|=1<<0; //过滤器工作在初始化模式 CAN1->FA1R&=~(1<<0); //过滤器0不激活 CAN1->FS1R|=1<<0; //过滤器位宽为32位 CAN1->FM1R|=0<<0; //过滤器0工作在标识符屏蔽位模式 CAN1->FFA1R|=0<<0; //过滤器0关联到FIFO0 CAN1->sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;//32位ID CAN1->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;//32位掩码 CAN1->FA1R|=1<<0; //激活过滤器 CAN1->FMR&=0<<0; //过滤器组进入正常模式
