stm32liusheng

看了一下 函数原型 ，的确是判断 RQCP， 哈哈，见笑了     case CAN_IT_TME:                /* Check CAN_TSR_RQCPx bits */                      itstatus = CheckITStatus(CANx->TSR, CAN_TSR_RQCP0|CAN_TSR_RQCP1|CAN_TSR_RQCP2); 确实是判断的这个寄存器 RQCP位！并且是直接判断3个发送邮箱的发送成功位 非常好用！

zhangxm6

回复第 2 楼 于2013-08-31 10:07:37发表: PC机上没有CAN接口，直接通信不可行的，必须用一个转换模块，比如232转CAN接口， USB转CAN接口，这样才能让计算机和你的STM32 CAN接口通信，买了这样的接口后，只需要实现CAN协议代码即可 不好意思 很久没有进来了，这个问题已经解决了，谢谢！但是现在又出现一个新的问题了，STM32 CAN 通信中发送邮箱空中断，不管怎么样配置都进不去主要代码如下： void Can_Normal(void) {   CAN_InitTypeDef   CAN_InitStructure;   CAN_FilterInitTypeDef   CAN_FilterInitStructure;  CanTxMsg          TxMessage;   volatile    u8 TransmitMailbox = 0;     /* CAN register init */   CAN_DeInit(CAN1);   CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);   /* CAN cell init */                                     CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //???1ê±??′￥·￠í¨???￡ê?   CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //???1×??ˉà????￡ê?   CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //???1×??ˉ??D??￡ê?   CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //???1·?×??ˉ??′??￡ê?   CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //???1?óê?FIFO???¨?￡ê?   CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //???1·￠?íFIFOó??è??   CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;                         // CAN_Mode_Normal;           CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;   CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; //ò??-????o?á?   CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;   CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);   CAN_OperatingModeRequest( CAN1, CAN_OperatingMode_Normal);           /* CAN filter init */         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;           //?á±????￡ê?         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;         CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                                     /* transmit 1 message */ /*          TxMessage.StdId=0x11;           //TxMessage.ExtId=0x1234;           TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;  //à??1??ê?           TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //′?ê????￠μ???ààDí?aêy?Y??￡¨?1óD??3ì??￡?           TxMessage.DLC=6;                                     //        TxMessage.Data[0]='?';                      TxMessage.Data[0]=0x55;           TxMessage.Data[1]=0x55;           TxMessage.Data[2]=0x55;           TxMessage.Data[3]=0x55;           TxMessage.Data[4]=0x55;           TxMessage.Data[5]=0x55; */                    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE);       TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //        printf("receive data:0X%X,0X%X,0X%X,0X%X,0X%X,0X%X",TxMessage.Data[0], TxMessage.Data[1], TxMessage.Data[2], TxMessage.Data[3], TxMessage.Data[4], TxMessage.Data[5]);        } 是不是哪里配置错了呢？求指教