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1 回答

【STM32F0申请】+ 四旋翼飞行器

STM32F0
suyong_yq suyong_yq 回答时间: 2013-10-11 15:00

STM32F0不适合做四轴的...

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4 回答

mpc5604的外部中断问题,移植的例程的代码,还是不能中断啊?但是例程就可以

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好多个兄热 好多个兄热 回答时间: 2018-5-15 17:55

例程分享一下呗!

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2 回答

关于两轮平衡车是如何平衡的

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Hiker天下 Hiker天下 回答时间: 2013-10-9 15:09

也可以采用加速度芯片,检测x,y,z,三个方向的矢量数据,如:前倾时,x增大,z减少,向前的矢量和增大,这样向前加速控制。反之相同。当前需要结合PID控制来得到稳定。

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1 回答

想用mpc5604捕获脉冲超声波测距用?资料少,怎么配置啊

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狼 狼 回答时间: 2013-10-9 14:17

void initEMIOS0_IPWM(void) {         //----------------eMIOS0_CH1----------------         //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.UCPEN = 1;                //Prescaler enabled         //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.UCPRE = 0;                //标准通道内部时钟预分频比:4         //EMIOS_1.CH[9].CCR.B.IF = 0;                //最小输入脉宽:4         EMIOS_0.CH[1].CCR.B.FEN = 1;        //中断使能         EMIOS_0.CH[1].CCR.B.EDSEL = 1;        //双边沿         EMIOS_0.CH[1].CCR.B.DMA = 0;        //捕获产生中断     //INTC.PSR[141].R = 3;           EMIOS_0.CH[1].CCR.B.BSL = 0x00;        //use conter bus A           EMIOS_0.CH[1].CCR.B.EDPOL = 0;        // 上升沿 Polarity-leading edge sets output/trailing clears           EMIOS_0.CH[1].CCR.B.MODE = 0x04; //模式:IPWM                       SIU.PCR[1].R = 0x0500;                   //将该引脚置为输入模式 } 我也配了很长时间。这是个坑爹的单片机

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2 回答

ME.MCTL.R = 0x40005AF0; /* Enter RUN0 Mode & Key */ ME.MCTL.R = 0x4000

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Hiker天下 Hiker天下 回答时间: 2013-10-9 15:03

楼上正解,一般这种就是结构体,共用体,或者两者相互内嵌。

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1 回答

mpc5604的pwm配置谁有啊

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狼 狼 回答时间: 2013-10-9 14:22

void initEMIOS_0ch11(void)          /* EMIOS 0 CH 21: Output Pulse Width Modulation */ {   //PA11          EMIOS_0.CH[11].CADR.R=0;         /* Leading edge when channel counter bus=250*/     EMIOS_0.CH[11].CBDR.R=0;       /* Trailing edge when channel counter bus=500*/     EMIOS_0.CH[11].CCR.B.BSL=0x0;    /* Use counter bus A (default) */     EMIOS_0.CH[11].CCR.B.EDPOL=1;        /* Polarity-leading edge sets output/trailing clears*/     EMIOS_0.CH[11].CCR.B.MODE=0x60;  /* Mode is OPWM Buffered */     SIU.PCR[11].R=0x0600;            /* MPC56xxS: Assign EMIOS_0 ch 21 to pad PE5*/ } emios0模块的通道11配置

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5 回答

想做个汉字库,不知道用flash好,还是sd卡好?

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zykzyk-93033 zykzyk-93033 回答时间: 2013-9-10 22:42

建议使用flash的芯片比较好,性价比和体积方面优。

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4 回答

初学者如何学习嵌入式,ucos, RT-Thread这些学了后有用吗?

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zykzyk-93033 zykzyk-93033 回答时间: 2013-9-10 22:45

初学者建议不要一开始就学习这个。

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3 回答

关于mpc5604捕获中断配置程序,谁有啊?

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再见小时候 再见小时候 回答时间: 2014-9-20 15:39

 按上面的 程序配置还是不行啊,是不是还有其他需要注意的地方?

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5 回答

关于mpu6050直接从加速度计读取算出的角度

加速度传感器
斜阳 斜阳 回答时间: 2017-10-10 09:05

支持3楼说法

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5 回答

stm32f103zet6能否读取U盘,控制鼠标等设备?

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zykzyk-93033 zykzyk-93033 回答时间: 2013-9-10 22:44

这个芯片是不可以直接读取U盘类设备的。

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6 回答

stm32程序停在void HardFault_Handler(void)

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jsam123 jsam123 回答时间: 2013-10-12 23:18

 检查一下数据类型

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