YapRan 发表于 2019-8-28 16:39 看了楼主的帖子有一些收获，期待后续的进展也放出来学习一下 通过以上修改可以达到快速正反转的效果，但此时会出现启动顿挫感强烈和电机发热量大的问题。 另外感觉用ST电机库基础去修改代码实现一些功能的资料比较少，特别是位置控制模式。 目前角度传感器TLE5012B的PCB已经外发打样了，后续会加入位置环进行调试。
YapRan 发表于 2019-8-28 16:39 看了楼主的帖子有一些收获，期待后续的进展也放出来学习一下 通过以上修改可以达到快速正反转的效果，但此时会出现启动顿挫感强烈和电机发热量大的问题。 另外感觉用ST电机库基础去修改代码实现一些功能的资料比较少，特别是位置控制模式。 目前角度传感器TLE5012B的PCB已经外发打样了，后续会加入位置环进行调试。
