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轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差，转矩（电流）...
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stevens stevens 回答时间： 2019-9-9 11:16

FOC在低速是比较难处理

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基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定
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jindouzi jindouzi 回答时间： 2019-7-22 09:28

jin-406121 发表于 2017-3-13 13:36 楼主问题解决了么。我在PSMS电机上，也是这样子，低速6RPM时，通过调节速度环PI值，速度大概在6±30%左右波 ... 我也是这种情况  可以交流下吗 q

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FOC2.0 轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定
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jindouzi jindouzi 回答时间： 2019-7-22 09:25

楼主找到问题关键没？我最近也在调，发现出现一样的情况。用别人的驱动器，倒是可以达到理想的效果。。交流一下吧

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