butterflyspring

如果能看到串口的首发时序收到了一点影响，还真有可能是同一个DMA的不同通道竞争的影响。如同楼上的大神所说，试试改变中断优先级。 但是如果不影响串口的结果或者对ADC没有那么高的速率要求，其实不改也可以用

xmshao

[md]嗯，参照你的说法的确能遇到你反馈的问题。 我也感觉这个地方有点问题，回头再去进一步验证确认下。 不过，如果选择另外一种模式，即not fully configurable模式倒没啥问题。

butterflyspring

有可能是G07x系列的空片检测功能引起的。当检测为空片时，会进入bootloader 程序，这时PB7引脚刚好在boot模式下配置为带上拉的I2C SDA引脚。 我试了，只要往0x08000000地址写个数，就不会拉高了。 楼主的板子只要烧录了程序，就不会输出高，不会有什么影响了

goodgft

xmshao 发表于 2019-1-8 16:39 这边用相应的电路板做了验证，TA2输出没有碰到你所反馈的占空比50%左右时波形剧烈抖动的情形。 另外，从你 ... 是的，像是比较器的值被突然改动了一下，TA1和TA2接的是IGBT驱动，改了很多地方的还是没有解决，实在没有办法现已经不用HRTIM了，这两个IO口正好也是TIM1的通道输出，就改用了TIM1，目前各功能测试正常，说明硬件没有问题，还是HRTIM的使用有隐含问题没有找出来。