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使用 ST motor control workbench控制PMSM的疑惑
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2019-8-13 16:55

1.Iq ,Id电流环Kp，Ki最好由workbench直接算出 ，导致过流的原因有可能是电流环PI参数不正确引起，也可能是因为功率器件的deadtime设置得不对，请按照规格书检查一下，并在WB中正确配置。 2.Iq , Id 是一个归一化的 ...

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