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如何用STM32实现PID调节？
算法
STMCU-管管 STMCU-管管 回答时间： 2021-4-6 10:39

我发布了一篇文章可以参考一下：关于如何用STM32实现PID调节的问题解决

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用STM32进行逆变器输出过流保护是采用GPIO口的线中断吗？
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ArvinX ArvinX 回答时间： 2021-4-6 17:34

外部中断可以做的，优先级提高就行；一般硬件驱动芯片能处理优先硬件处理，或者次一级使用CPLD快速封波，需要软件策略的后处理策略考虑外部中断加回调/或者外部中断加DMA,如果有类似TI芯片的TZ中断/CLB模块或者英飞凌的急停模块，可以优先使用这些以规避CPLD的成本缺陷。

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