博主，你了解没有？ 现在我也遇到这个问题！ I_qd = Park(I_alfa_beta,ENC_Get_Electrical_Angle()); V_alfa_beta = Rev_Park(V_qd);//反Park变换 CALC_SVPWM(V_alfa_beta); //svpwm实现函数，实际的电流输出控制 我现在只调试：V_qd.Vd=0;V_qd.Vq=一定值，发现电机有时正转，有时反转，有时不转只有阻力
博主，你了解没有？ 现在我也遇到这个问题！ I_qd = Park(I_alfa_beta,ENC_Get_Electrical_Angle()); V_alfa_beta = Rev_Park(V_qd);//反Park变换 CALC_SVPWM(V_alfa_beta); //svpwm实现函数，实际的电流输出控制 我现在只调试：V_qd.Vd=0;V_qd.Vq=一定值，发现电机有时正转，有时反转，有时不转只有阻力
