6 回答

keil 用c++编译含有rtos模块时的错误
未设置标签
nashchen17 nashchen17 回答时间： 2016-8-11 13:02

這部分我還不是很了解，感謝分享文章與經驗

赞0
1 回答

stm32 I2C能写不能读
未设置标签
五哥1 五哥1 回答时间： 2018-5-26 00:34

把程序放上来看看

赞0
22 回答

哪位有CMSIS_OS 就是封装后的freeRTos的说明
未设置标签
幸运四叶草 幸运四叶草 回答时间： 2019-10-25 23:42

Tony_Duan 发表于 2015-10-6 23:45 osEvent eve; eve=osSignalWait(0,osWaitForever); 本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前 ... 我试验了下，osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)函数的参数解释有误，@param  signals   wait until all specified signal flags set or 0 for any single signal flag.翻译：等待所有指定的信号标志设置完毕或者参数为0，等待任何一个信号标志设置。而实测发现signals设置为0，或者其它任何值，只要 调用osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signal)设置了signal的任何一个bit，osSignalWait()都会继续执行。如果调用osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)时将signals参数写0，确实不会清除已经设置的标志，signals参数对应函数BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait )的ulBitsToClearOnExit参数，意思是退出时要清除的标志。你的问题可以不用改代码，直接写osSignalWait (0x00000007,  1000)即可。

赞0
3 回答

FreeRTOS和stm32外设中断的疑惑
未设置标签
Tony_Duan Tony_Duan 回答时间： 2015-9-24 22:48

现在终于明白cubemx为什么要把内核中断优先级设置最高（逻辑优先级最低）了，由于使用了DMA和ADC，1.5cycle的采样频率，直接把内核os给搞挂掉了，是呀他们不停地中断哪有低逻辑优先级的内核的机会哈哈，还是裸奔省事，剥夺型优先级实在要小心

赞0