zi约

还有void MC_SixStep_ARR_Bemf(uint8_t up_bemf)   这个函数是用来干嘛的？？（也是库函数里面的，与过零点检测函数配合使用），一直都没搞懂这两个函数的意思。。。

五哥1

看FOCV4.3库

moyanming2013

zi约 发表于 2017-9-1 15:24 我用的芯片是STM32F031的，我设置的是 Stack_Size      EQU     0x00000800

子曰好人

ST的FOC库就是永磁同步电机的呀，这个帖子的链接你看下 STM32电机培训online，FOC套件免费申请 https://www.stmcu.org.cn/module/ ... amp;fromuid=2113913 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

废鱼

比如1s内，ticks应该是1000，根据这个进行判断是否不准。

玩球球

楼主，看不出你的p是在哪里定义的，别是局部变量吧？另外指针需要初始化啊。

无薪税绵

没有看到对p的定义， 估计是写到ram以外的地址了。