一般可以认为一切MCU外设的操作都是通过寄存器完成的，但是寄存器操作需要对外设的硬件架构很熟悉，了解每一个寄存器的功能和操作方法，这对于想快速进入开发工作的人来说是很痛苦的，所以ST在寄存器操作外设的基础上进行了封装，形成了STD库，也是现在应用最广泛的库。但是随着ST产线的不断增加，各个产线的STD库相互不兼容，于是ST又推出了HAL库和图形化配置工具STM32CubeMx，这套库可以在不同产线上进行兼容，后来考虑HAL库在效率上不足，退出了效率更高的LL库。所以目前固件库只有这三种，STD，HAL，LL。Cube可以认为是HAL库和LL库的封装集合，提供给STM32CubeMx图形工具用的。
