FreeRTOS中断优先级分成两组：一组受 FreeRTOS管理，在临界区里会被屏蔽，另一组不受RTOS影响，永远都是使能的。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY在FreeRTOSConfig.h中配置，定义两组中断优先级的边界。逻辑优先级高于此值的中断不受RTOS影响。 例如定义： #define configPRIO_BITS 4 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系统可管理的最高中断优先级 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )复制代码那么优先级0-4的中断不会被FreeRTOS打断，因为进入临界区也只屏蔽可管理的中断5-15。 所以只要把定时器的优先级设置成高于MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY就行了，即使开始任务进入临界也能触发。
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