lh07 发表于 2018-4-3 09:35 我试试，一开始用ST官网开发板测试时，速度能升上去，我加上弱磁试试 66666666666666666.让我抱大腿吗？
建议首先检查下你的电流采集是否正确，这个很可能和硬件有关系， 另外，电流采样的线路是否走的差分线到运放端口，直接接地的话会出现问题； 再就是软件的调整是后面的要做的，可以适当调整速度环的Kp，Ki参数；
王浩然 发表于 2017-12-5 17:12 好好啃书吧 另外可以看下这个，希望对你有帮助 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612763-1-1.html ... 谢谢
