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PMSM电机FOC+HALL带载情况下如何实现平滑启动
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restikoo restikoo 回答时间： 2020-6-12 15:34

是PI的问题吧。   听起来就是一直在积分  然后超调了。   然后负载很大  转动惯量肯定不一样  Kp  Ki参数要调整。

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如何确定无刷电机uvw三相和hall传感器 abc的对应关系？
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微微小豆 微微小豆 回答时间： 2019-3-31 12:40

子曰好人 发表于 2019-3-19 09:01 网上有关于hall自学习的文章，可以去看看，很多电动车控制器就是这么做适配的 ... 谢谢，之前没有想明白，现在觉得使用电机厂商给的参数就行

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