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中断 主程序中 都有HAL_CAN_Transmit(hcan, 1) 引起丢帧
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DarkG DarkG 回答时间： 2017-6-2 10:26

好了，检查出来了 不是丢帧，数据都收到了，不过USB-CAN adapter 容易死机

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openSTM32 eclipse Windows7 does not support `msr primask,r3' in Thumb mode
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DarkG DarkG 回答时间： 2017-5-21 10:55

adersonl 发表于 2017-5-10 10:55 http://answers.launchpad.net/gcc-arm-embedded/+question/211713 谢谢你，不过还没解决，不知道是什么改动了项目的设置导致的，我重新生成了一次项目就好了，现在好了，谢谢

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适用STMCubeX Hal 库驱动CAN 接收 hardHardFault
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DarkG DarkG 回答时间： 2017-1-9 23:28

安 发表于 2017-1-9 11:06 楼主你把中断处理的部分代码发出来，大家一块看看是哪儿的问题。 CanTxMsgTypeDef        TxMessage; CanRxMsgTypeDef        RxMessage; /* CAN init function */ static void MX_CAN_Init(void) {   hcan.Instance = CAN1;   hcan.pTxMsg = &TxMessage;   hcan.pRxMsg = &RxMessage;   hcan.Init.Prescaler = 12;   hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;   hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;   hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;   hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;   hcan.Init.TTCM = DISABLE;   hcan.Init.ABOM = DISABLE;   hcan.Init.AWUM = ENABLE;   hcan.Init.NART = ENABLE;   hcan.Init.RFLM = DISABLE;   hcan.Init.TXFP = DISABLE;   if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   } }

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