在 USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, MSC_EPIN_ADDR,test,6)发送函数后增加 HAL_PCD_EP_Flush(&hpcd_USB_OTG_FS, MSC_EPIN_ADDR可以连续接收到了。 这个函数的作用应该是清空缓冲器。这样子，虽然能连续收到数据包了，但会丢包~~~大家遇到过吗？？怎么解决呢~~~
你用的是STM32F107自带的AD吗？还有libusb是个通用驱动，是上位机操作U口的，单片机固件可以设置为自定义类型，另外libusb不支持xp以后的系统，你可以使用winusb
