给些参考建议： 1、先拔掉调试器、断电开发板，检查硬件连接，重新上电试试。 2、在 STM32CubeProgrammer 的连接设置中，尝试切换复位模式，比方Hardware reset、Core reset）。 3、降低连接速度（如 4000 kHz 或更低），避免高速通信不稳定而导致的问题。 4、可以尝试通过STM32CubeProgrammer对STLINK做下固件升级，当然前提是硬件连接OK。 5、芯片是否有做读保护或其它需要调式认证的环节（不过，这点只是针对个别STM32系列，比方STM32H7R/S). 6、如果真是STLINK坏了，可能得想办法搞个新的。
你检查下硬件是否有问题，比方焊接啊、上拉这些。 还有，你看看是否跟CubeMx版本有关，选择PB6 PB7和选择PB8 PB9有点小差异， 选择后者涉及到REMAP操作，需要执行 __HAL_AFIO_REMAP_I2C1_ENABLE(); 而选择前者 则没有这个动作。
