pitou-393155

怎么不能发表回复，怎么解决的呢

xmshao

嗯 休眠处理放在空闲任务里。

erpengcui

creep 发表于 2016-5-16 16:44 哈希一下！ 哈希不能保证唯一啊

llloookkk12

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan) {         if(hcan->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD)         {             u32CanId = hcan->pRxMsg->StdId;         }         else         {             u32CanId = hcan->pRxMsg->ExtId;         } osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle);     g_pcan_rx_flag = 1;         //============================================      if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0) != HAL_OK)   {     /* Reception Error */          __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FMP0);// set interrupt flag for RX FIFO0 if CAN locked   } }

xmshao

erpengcui 发表于 2016-4-22 15:09 这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了，离线管理功能 这就是自动离线管理功能。