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LIS3DHTR在读取xyz三轴加速度值时发现高8位一直都是00，请问这是什么情况导致？
陀螺仪 LIS3DHTR 无人机 STM32CubeAI
st_yujie2510 st_yujie2510 回答时间： 2025-3-13 14:18

你配置LIS3DH为normal mode，它的数据精度为10bit，是否弄反了高低字节？建议在读取数据过程中dump所有寄存器（00-7FH），看看配置是否正常写入。另外，建议用逻辑分析仪抓取SPI总线读写寄存器的log

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