红白菜

经过优化改成如下： void delay_us(uint16_t us) {          uint32_t load_ms,n_us_tick,a_tick,end_tick;                         a_tick=SysTick->VAL;                 load_ms=SysTick->LOAD;                 n_us_tick=load_ms/1000*us;                 if(a_tick>=n_us_tick)                 {                         end_tick=a_tick-n_us_tick;                         while(SysTick->VAL>end_tick);                 }                 else                 {                         end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;                         while(SysTick->VAL <a_tick);                         while(SysTick->VAL>end_tick);                 }        } 经测试这个代码在延时1000us内只差内个TICK。