电小龙 发表于 2019-11-5 09:55 这个是要查写状态寄存器吧，现在还不会这样来分析、、、 什么寄存器? 打开启始文件你会看到关于MICLIB宏定义的对栈的不同处理，可能与你死机有关
feixiang20 发表于 2018-9-6 22:53 采用串口1，配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。 看看这个帖子 http: ... 好的，谢谢
feixiang20 发表于 2018-8-30 01:42 很多芯片本身就有 使能 引脚，通过该脚电位决定芯片是工作还是关闭。2，要控制芯片供电，不需要独立芯片， ... 太感谢了，好齐全、、
电小龙 发表于 2020-5-28 11:40 代码不在了，是系统时钟设置的不对，导致我的波特率算的不对 我的也已经调好了，是电路搞错了，想当然的以为跟RS485芯片一样，CPU的TX接485的RX。 CAN芯片是CPU的TX接CAN的D，CPU的Rx接CAN的R。
五哥1 发表于 2018-1-23 00:46 F429的说明书看完了吗？这个芯片的与F1不同之处注意到了吗？楼主还需要多看看说明书 ... 表示还需继续仔细看。。。
电小龙 发表于 2017-8-9 08:28 我有一次还遇到过一个问题，就是我在用TIM2的PWM时候，发现就是下不进去程序，然后我把TIM2禁止了之后就 ... 一般这种都是由管脚复用引起的，只能是以后设计的时候多考虑管脚复用，出了问题最快速度排查。
本帖最后由 watershade 于 2019-3-31 18:43 编辑 这个问题已经过去很久了。但我还是写一下答案吧。有机会自己写一篇。 在cmsis-rtos v1中是通过下面这个函数来转化优先级的： /* Convert from CMSIS type osPriority to FreeRTOS priority number */ static unsigned portBASE_TYPE makeFreeRtosPriority (osPriority priority) { unsigned portBASE_TYPE fpriority = tskIDLE_PRIORITY; if (priority != osPriorityError) { fpriority += (priority - osPriorityIdle); } return fpriority; }复制代码翻译一下就是在freeRTOS中的优先级fpriority = tskIDLE_PRIORITY + priority - osPriorityIdlepriority的值是什么呐？在cmsis.os.c中有一段代码： typedef enum { osPriorityIdle = -3, ///< priority: idle (lowest) osPriorityLow = -2, ///< priority: low osPriorityBelowNormal = -1, ///< priority: below normal osPriorityNormal = 0, ///< priority: normal (default) osPriorityAboveNormal = +1, ///< priority: above normal osPriorityHigh = +2, ///< priority: high osPriorityRealtime = +3, ///< priority: realtime (highest) osPriorityError = 0x84 ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority } osPriority;复制代码可以看出osPriorityNormal是0，可以看作一个基准。对于osPriorityNormal来说在freeRTOS的优先级是tskIDLE_PRIORITY - osPriorityIdle 那么在task.h中规定了它的值。比如stm32cubemx生成的f0的工程中默认取值是： /** * Defines the priority used by the idle task. This must not be modified. * * \ingroup TaskUtils */ #define tskIDLE_PRIORITY ( ( UBaseType_t ) 0U )复制代码而osPriorityIdle在上面的取值是-3.所以可以看到实际上真正的几种实际上是osPriorityIdle（因为tskIDLE_PRIORITY + osPriorityIdle - osPriorityIdle = tskIDLE_PRIORITY）。 对于osPriorityNormal来说。这个取值在freeRTOS中的优先级是：tskIDLE_PRIORITY+3 而osPriorityIdle的优先级就是tskIDLE_PRIORITY 这样保证了freeRTOS和cmsis-RTOS的idle优先级的一致。 这一点在优先级较多的时候还行。但对于CM0那种可设置优先级只有4个的任务来说，害死人。（这一点还没有查看代码中有没有保险措施，但如果不加保护，优先级就会乱套。） 但freeRTOS的优先级还不是在真正的优先级。这部分可以查看一下其他人关于freeRTOS的描述。 下面是深入篇。如果你在调试的时候发现显示的优先级和自己设置的不同，不要奇怪。比如keil上面显示的是内核优先级。具体计算可以看下面说明。 另外对于M0内核和M3/M4内核的STM32产品内核优先级的计算是不同的。M0的内核优先级是8位中的高2位可配置。而M3和M4是高4位可配置。 这是core_cm0.h的代码（其中__NVIC_PRIO_BITS的宏定义是2）： __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { if ((int32_t)(IRQn) < 0) { SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); } else { NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) | (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn))); } }复制代码其中 #define _BIT_SHIFT(IRQn) ( ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) ) & 0x03UL) * 8UL)复制代码 这是core_cm4.h的代码（其中__NVIC_PRIO_BITS的宏定义是4）： __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { if ((int32_t)(IRQn) < 0) { SCB->SHP[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); } else { NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); } }复制代码m0的处理非常复杂，基本上最终的优先级是中断号和可配置中断的组合计算。 m4的简单一点，可以看出对于优先级不小于0的中断来说就是将优先级前移4位。 另外在F0的工程中发现没有configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY的定义。在cubemx的配置中应该是无效的（但后者可以影响mx自动设置一些中断的优先级。还是要设置。）： 具体情况看能否找到官方文档再说。
电小龙 发表于 2016-12-13 17:42 我就想说能不能做一些活动，参与的人对论坛做出了一些贡献的会员能拿到一些开发板做为奖励呢，我们这些注 ... 我们会不定期赠送开发板，社区成立的初衷也是希望大家多多学习交流。目前几万用户板子数量毕竟有限，也楼主希望可以摆正心态，积极参与进来
