这个大小，主要是烧写算法的大小，跟烧写的目标程序没有关系。 比如要烧写的芯片是STM32F103ZE，Flash大小512K，高密度。 所使用的烧写算法是“STM32F10x_512.FLM” 本质上讲，算法文件，也是一个在RAM中运行的程序，这个程序可以与仿真器交互。
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了）
看这个结构框图就好理解了，TIM_Input_Capture_Selection就是选择定时器的捕获/比较通道，实际上就是图上的数据选择器，所以你在看标准库的函数时会发现刚好有三个参数可以选：TIM_ICSelection_DirectTI，TIM_ICSelection_IndirectTI，TIM_ICSelection_TRC。 我们知道一些I/O引脚可以复用以连接至定时器模块，它是信号进出定时器的实际硬件通道，也就是图上的TIMx_CH1/2/3/4，我一般叫它定时器x的通道1/2/3/4。而从TIMx_CH1/2/3/4引脚输入的信号TI1/2/3/4（如果你对时钟模式比较熟悉你就会发现TIx正好就是选择外部时钟模式一的外部引脚输入时的名字）经过滤波和极性选择（边沿检测）后的新名字会带上FP，F正好表示Filter滤波，P表示Polarity极性，而最后的1/2/3/4表示进入的捕获通道，比如FP1就是进入捕获通道1,也就是IC1。 正如字面意思，DirectTI表示通道与输入引脚直接相连,IndirectTI表示通道与输入引脚交叉相连。 因此，使用定时器通道1并选择DirectTI时，得到的信号是TI1FP1；使用定时器的通道1并选择IndirectTI时，得到的信号是TI1FP2。 总结就是选择TIx与ICx的连接关系。
五哥1 发表于 2017-1-6 23:30 有，去看手册吧，这样讲，会受不了 我知道了，是不是16,17通道是内部通道，所以不需要引脚映射。所以在数据手册上找不到对应的引脚，对吗？
any012 发表于 2016-12-13 09:12 请教：main函数里如果没有while(1)循环的话，会不会重新执行main函数？ 这个肯定不会啊，没有循环就只执行一次就过去了
先把代码写合理，比如： while(condition) { USART_SendData(USART2, TxBuffer); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }
