这个大小，主要是烧写算法的大小，跟烧写的目标程序没有关系。 比如要烧写的芯片是STM32F103ZE，Flash大小512K，高密度。 所使用的烧写算法是“STM32F10x_512.FLM” 本质上讲，算法文件，也是一个在RAM中运行的程序，这个程序可以与仿真器交互。
比例常数Kp的值越大，改变量越大，经过很少的循环就能达到目标值，延时就小；反之Kp的值越小，每次循环的改变量越小，需要经过很多次循环才能达到目标值，延时就会很大了。像这类比例常数的确定只能根据实时性要求自己调试，知道达到需求为止。
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了）
JabezLaw 发表于 2023-3-14 14:47 正解，Direct就是1-1，2-2，3-3，4-4；Indirect就是1-2，2-1，3-4，4-3。 [](https://) 看了楼上的解释我觉得能理解了。 TIM_ICSelection_DirectTI: 输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP1→IC1; 输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP2→IC2; 输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP3→IC3; 输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP4→IC4; TIM_ICSelection_IndirectTI: 输入信号TIMx_CH1→TI1→TI1FP2→IC2; 输入信号TIMx_CH2→TI2→TI2FP1→IC1; 输入信号TIMx_CH3→TI3→TI1FP4→IC4; 输入信号TIMx_CH4→TI4→TI2FP3→IC3;
五哥1 发表于 2017-1-6 23:30 有，去看手册吧，这样讲，会受不了 我知道了，是不是16,17通道是内部通道，所以不需要引脚映射。所以在数据手册上找不到对应的引脚，对吗？
any012 发表于 2016-12-13 09:12 请教：main函数里如果没有while(1)循环的话，会不会重新执行main函数？ 这个肯定不会啊，没有循环就只执行一次就过去了
先把代码写合理，比如： while(condition) { USART_SendData(USART2, TxBuffer); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }
