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六步方波电流保护
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微笑四刺客 微笑四刺客 回答时间： 2019-5-8 21:58

加入电流检测，设定保护值，电流过的话，减小调制占空比

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六步方波电机控制
电机控制 无刷直流电机
qiubenqi qiubenqi 回答时间： 2019-3-29 17:35

可以的

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三相PWM duty cycle来控制
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子曰好人 子曰好人 回答时间： 2019-2-27 10:52

本帖最后由 子曰好人 于 2019-2-27 10:53 编辑 目前我看到的5.20是没有API直接获取sector的，但是可以通过工程下的这个目录MCSDK_v5.2.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src\speed_pos_fdbk.c复制代码中的int16_t SPD_GetElAngle( SpeednPosFdbk_Handle_t * pHandle )获取到当前观测器观测到的角度，通过角度换算到sector也就简单了

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ST电机库SVPWM煞车回充问题
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2019-3-12 14:56

关于如何取得当前的Sector ，由于SDK5.x 目前没有相关的API函数. 所以如果用的是我们full的版本，可以读取pHandle->_Super.hSector获得当前的sector值，如果用的是带库的版本，可以通过以下方法计算获得，通过计算X,Y,Z是否大于0来计算当前的Sector

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如何让MCU自己shutdown
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weiwei4 weiwei4 回答时间： 2018-11-1 15:20

用一键开关机电路，开机后由单片机输出引脚控制电源开关，长时间待机可以选择单片机控制电源供电off，整个系统断电，适合手持设备使用

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STM32 MCU耗电流问题
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wudianjun2001 wudianjun2001 回答时间： 2018-6-5 08:41

做产品的话，应该测试整版的功耗

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I2C错误中断是否会造成I2C busy flag被设定?
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a试纸 a试纸 回答时间： 2019-4-10 09:38

楼主解决了吗，我也遇到同样的问题，谢谢分享

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HAL_I2C_MspInit()中,为何先call HAL_GPIO_Init()之后再enable I2C clock
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七哥 七哥 回答时间： 2018-5-1 00:51

你可以给I2C SCL、SDA数据线上挂上示波器观察一下初始化过程， HAL_GPIO_Init()和enable I2C clock先后顺序，看看波形有什么不一样吗。 如果波形相同，都是一直保持1，那么先后顺序无所谓。

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I2C ISR Busy bit问题
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废鱼 废鱼 回答时间： 2018-5-3 13:33

库应该不用去释放，出现这种情况是在操作前，还是操作完毕后。示波器抓一下波形

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HAL_I2C_IsDeviceReady用途
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wenyangzeng wenyangzeng 回答时间： 2018-4-30 21:14

matttsai 发表于 2018-4-30 21:07 除了中断, 还有其他因素吗 目前观查, 似乎没有看到中断 STM32的IIC最好用软件模拟方式。

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2C初始化后, I2C ISR BUSY bit为什么一直为1
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xmshao xmshao 回答时间： 2018-5-9 16:02

STM32系列众多，即使相同外设或许存在细微差异，咨询问题尽量告知详细的完整芯片型号，不要只说SM32F407,stm32f103啊，甚至stm32; 很多问题跟管脚数、flash容量还有关。。。。。。 楼主提到的标志指示硬件检查结果的反馈；你得检查硬件连接和软件操作步骤； 附件资料你可以看看。

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I2C SCL信号问题
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jjbboox jjbboox 回答时间： 2018-4-27 09:41

楼主大惊小怪了，I2C总线空闲的时候必须为高电平，本身就需要上拉的。

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STM32 MCU有支援OpenCV lib吗
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daoshuchen daoshuchen 回答时间： 2018-4-24 10:13

支持

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HAL_I2C_Mem_Read()读取失败问题
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feixiang20 feixiang20 回答时间： 2018-4-21 00:06

参考下论坛里的帖子 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-597488-1-1.html，另外也可以看看STM32 HAL I2C库读指定寄存器的数据等帖子

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使用HAL_I2C_Mem_Read() function的I2C时序
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琦子 琦子 回答时间： 2018-4-17 12:00

在这个函数里边一定会调用一个等待的函数 你可以根据你自己代码的频率取分析这个函数所设置的时长  不过话说楼主做这个工作没有什么必要

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HAL_I2C_Mem_Read()读取I2C问题
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羽夜霜降 羽夜霜降 回答时间： 2019-3-21 11:42

已经确定了，只能模拟

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STMBus Stack Smart Battery范例
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moyanming2013 moyanming2013 回答时间： 2017-9-20 11:24

ST有现成的SMBus/PMBus协议栈：X-CUBE-SMBUS STM32Cube SMBus/PMBus embedded software (AN4502) 目前支持F0、F3、L0、L4等系列的产品： http://www.st.com/content/st_com ... n/x-cube-smbus.html

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