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自平衡车，直立控制，倾角控制车速
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五哥1 五哥1 回答时间： 2018-5-2 12:47

楼主希望的是个线性函数变化，但是显然是个非线性的变化，你的公式计算对吗？

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卡尔曼滤波，平衡车
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zero99 zero99 回答时间： 2016-8-11 17:00

感觉不错呀

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