七哥

参考楼上。 主机发，从机收的时候，从机必须每个字节都应答。 主机收的时候，最后一个接收的字节，不给从机发应答。

五哥1

刚开始我也很疑惑，甚至觉得这句是废话，然后就把这句给屏蔽掉了，然后就出现了各种死机，异常，我就明白这句的作用就是耐心点，等一下。

野原新之助

sunnydevil 发表于 2016-8-1 10:59 失能JTAG烧写方式，这样的话楼主就能把默认的JTAG烧写管脚当普通GPIO用了 谢谢                              

sylar.z

SysTick_Config是一个内联函数，定义在core_cm3.h（按内核）文件中，在core_cm3.h文件中代码如下： static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */   SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */   SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */   return (0);                                                  /* Function successful */ } 以下说明内容来自：RM0033_STM32F205xx, STM32F207xx, STM32F215xx和STM32F217xx单片机参考手册 8.1.2 SysTick calibration value register The SysTick calibration value is fixed to 15000, which gives a reference time base of 1 ms with the SysTick clock set to 15 MHz (max HCLK/8). 简单的说，调用SysTick_Config(SystemCoreClock / count)函数，可以开启一个频率为count，也就是周期为1/count的周期性中断，中断函数为SysTick_Handler(void)。SysTick_Handler(void)中断优先级高于所有外设中断优先级。