小虾丁 发表于 2017-5-15 16:13 我贴出的代码的那个while(1)循环就是CPU在空转啊，如果它是在高优先级的任务中执行，这段时间内低优先级 ... 你这里的while（1）判断的是状态，和超时一点关系都没有，if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) > Timeout))这个才是判断超时的！！！！状态采用的查询方式，肯定要等寄存器的状态执行完了才能结束！！！
如果你用外部晶振，定时频率不该差啊。 如果说你用GPIO口来模拟翻转再评估定时器频率的话就会引入误差，定时中断入栈要时间、如果IO口翻转还是用库函数的话也要时间。这些你都得考虑 进去。 实在要看定时频率的话直接通过PWM输出来看吧，用外部晶振的话可以很准的。 另外，你的采样可以使用定时器的TRGO触发事件来定时触发。
还是我自己解答吧。 其实是我搞错了，链接时提示的错误，是代码空间（FLASH）不够大的意思。当使用malloc()后，编译出的代码超过了我设定的代码空间大小。 所以在IAR里设置堆栈的大小后，就可以用malloc()来动态分配内存了。 不过话说回来，我感觉还是要进行HEAP的初始化的，可能是IAR在__iar_program_start里做了吧，这个以后再去研究了。
因为上了系统，系统是需要心跳时钟的，，，，FreeRTOS的低功耗好像是在idle任务中根据睡眠时间从新计算tick的周期，，，简单来说正常systick是1ms中断一次的，，假如需要睡眠10ms，那么在idle中将systick配置为10ms中断一次，当醒来的时候就恢复系统时间。。。。。好像是这样子的，，，建议跑系统的话，，，还是别要求低功耗比较好，，，因为系统是为了实时响应，功耗当然下不去太多
