我是胡工的帖子 ST意法半导体中文论坛

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用ST电机库做电机控制项目的人多吗？

电机控制

AaronBing 回答时间： 2022-1-21 23:46

怎么说呢，电机控制是个系统性的东西。各种参数和性能都要调整的。如果想用来做项目也可以，但是里面有很多需要调整的。

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ST 电机电机工作站，就是那个workbench的通讯协议是啥啊？

通讯电机控制

弗兰克回答时间： 2021-5-11 16:46

这个里面有说明

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STM32F072RB + IHM07M1 不能启动电机

STM32F0

我是胡工回答时间： 2020-8-11 10:58

mmuuss586 发表于 2020-8-10 20:45 驱动没装好吧，可以参考我的IHM07板教程通讯已经连上了。stm32f072 能运行FOC算法驱动电机吗？有大神回复才放心

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NUCLEO-开头的那些板子，单片机好像是引脚兼容的

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sincomaster 回答时间： 2020-8-4 16:26

封装一样的，基本上都是PIN to PIN的，只有部分PIN在硬件上要跳电阻配置，软硬件升级移植都很方便啊，

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一执行MC_StopMotor1() 就报FOC Duration错误

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MC_StopMotor1()电机后，再也无法启动了

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jundao721 回答时间： 2020-8-5 14:52

增加断点跟踪，观察下stop完了后会不会执行start

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按钮控制与串口控制冲突？？？

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我是胡工回答时间： 2020-8-1 20:21

不用start/stop pin MC_StartMotor1() 完全不能启动电机了

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求教这个Workbench里的电角度怎么填的？

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xiaozhou　　　　　　回答时间： 2020-12-28 11:52

感觉好像作用不大，同步电角度我改来改去电机都能转。

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Profile电机的时候转速显示 NaN RPM ，什么意思？

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/* When using Id = 0, NOMINAL_CURRENT is utilized to saturate the output of the ID for speed regulation (i.e. reference torque). Transformation of real currents (A) into int16_t format must be done accordingly with formula: hase current (int16_t 0-to-peak) = (Phase current (A 0-to-peak)* 32767 * Rshunt * *Amplifying network gain)/(MCU supply voltage/2) */ #define NOMINAL_CURRENT 25022 #define MOTOR_MAX_SPEED_RPM 3000 /*!< Maximum rated speed */ #define MOTOR_VOLTAGE_CONSTANT 4.1 /*!< Volts RMS ph-ph /kRPM */ #define ID_DEMAG -25022 /*!< Demagnetization current */复制代码这里转换有用到

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