向各位请教，我使用MC WORKBENCH 5.Y.4 自动生成的电机驱动例程，后端是IAR的IDE，通过ST-LINK 连接电机驱动评估板（EVSPIN32F06Q2S1），同时打开MC WORKBENCH的motor pilot 连接评估板，是不是仅仅ST-LINK连接PC和评估板不够，还需要单独的串口线连评估板的UART接口，我试了下，还是不能连接（USB-UART线测试是正常的），motor pilot提示信息如下：[INFO] - : Connecting to Board[INFO] - UART worker: Successfully open port COM7 @ 1843200 [INFO] - : try to configure the board 不知道什么地方不对，谢谢指教！
PC寄存器的值是当前程序所在的位置，如果直接修改，导致程序执行跳转，会带来一系列的问题。 如果你是做class B的认证测试，官方提供了两种方式和例程。 1.在自检中通过两个看门够做独立的时间片检测 2. 程序逻辑顺序的逻辑监测。 具体可参看官方关于CLASS B的文档和例程
