这就是厂家喜欢折腾概念。实际上的下载方式一共就三种： 1. 电路外烧写。这种烧写方式芯片在烧写的时候需要从应用电路中取出。 2. 电路中烧写，也就是 ISP 和 ICP。这种烧写方式芯片留在目标电路板上，但烧写时程序停止运行。 3. 程序中烧写，也就是 IAP。这种烧写方式芯片在之前已经烧入的程序的控制之下接着烧写，理论上烧写和其他程序可以同时进行。
那就去找那个例程看看吧。 主机定周期发送数据（也可以是空数据包），同时收取从机数据包。从机有送信要求时给主机一个信号，一般用一个端子电平变化，主机利用外部中断截获这个信号，然后驱动通信。
