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12 回答

STM32的FOC库编码器模式启动失败

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yyhit yyhit 回答时间: 2023-3-27 11:41

楼主请教你一个问题,我用P-NUCLEO-IHM03开发板,编码器接口我用的是J1(霍尔-编码器接口),但这个接口只有5根线,编码器有8根,我就用编码器的A+、B+、Z+和DC+、GND接上了,也不知道对不对,然后用workbench和cubeMX生成代码烧写进去,但用workbench上位机根本就没法调速,一启动就提示过流,电机没法转起来,我调低启动电流,电机就在那响,但是也不转,轴没有锁死,手转电机轴速度反馈也正常,这个怎么解决呢

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