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正交编码器数值大于0显示正数脉冲，小于0显示负数脉冲
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翱翔云端的鸟 翱翔云端的鸟 回答时间： 2017-7-5 09:05

理解有问题  正交编码器是正转计数TIMx->CNT++   反转TIMx->CNT计数--    但是不会为负   到0了会自动重载你定时器设定的预装载值

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